[发明专利]提高万能型钢粗轧机组轧件抛尾减速可靠性的控制方法

摘要

本发明公开了一种提高万能型钢粗轧机组轧件抛尾减速可靠性的控制方法，包括以下功能模块：型钢粗轧机组U1机架前热检HMD3可靠性提升控制单元；型钢粗轧机组U2机架后热检HMD7可靠性提升控制单元；型钢粗轧机组U2机架前热检HMD8可靠性提升控制单元。采用上述技术方案，鉴于万能型钢粗轧机组热检偶尔存在检失不及时的情况，了避免万能型钢粗轧机组出现轧件尾部减速失控，本发明提高了万能型钢粗轧机组轧件抛尾减速可靠性。

主权项

1.提高万能型钢粗轧机组轧件抛尾减速可靠性的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下功能模块：1)、由功能块TXCZPJKF01～TXCZPJKF07构成的型钢粗轧机组U1机架前热检HMD3可靠性提升控制单元；2)、由功能块TXCZPJKF08～TXCZPJKF11构成的型钢粗轧机组U2机架后热检HMD7可靠性提升控制单元；3)、由功能块TXCZPJKF012～TXCZPJKF18构成的型钢粗轧机组U2机架前热检HMD8可靠性提升控制单元；所述的型钢粗轧机组U1机架前热检HMD3可靠性提升控制单元的控制方式是：在万能型钢粗轧机组奇道次轧制时，若在轧件尾部离开热检HMD3时热检HMD3由‘1’态变‘0’态，该控制单元中功能块TXCZPJKF05输出端Q将由‘1’态变‘0’态，这样，该控制单元输出‘HMD3’将跟随热检HMD3由‘1’态变‘0’态，由此使控制系统启动万能型钢粗轧机组轧件尾部第二级减速；若在轧件尾部离开热检HMD3时热检HMD3的状态未变且长时间保持为‘1’态，则当轧件尾部离开万能型钢粗轧机组中U1轧机时，U1轧机水平辊轧制力传感器数值将近似为零，该单元中功能块TXCZPJKF01的QU输出将由‘1’态变‘0’态，这样，在轧件尾部离开U1轧机时，该控制单元输出‘HMD3’将由‘1’态变‘0’态，使控制系统启动万能型钢粗轧机组轧件尾部第二级减速；因此，在轧件尾部离开热检HMD3时，若热检HMD3的状态未变且长时间保持为‘1’态，在这种情况下，该控制单元利用U1轧机‘有载’变‘空载’的状态变化替代热检HMD3在正常轧件脱尾时由‘1’态变‘0’态的变化，采取这种替代方法后，虽然在时间上存在一定的滞后，但是仍然能够使万能型钢粗轧机组有足够的时间进行轧件尾部第二级减速，否则，万能型钢粗轧机组将以高速抛尾，这样，轻则使轧件离开万能型钢粗轧机组过多，重则使轧件重撞轧机输入辊道末端挡板；在万能型钢粗轧机组偶道次轧制时，若在轧件尾部离开热检HMD3时热检HMD3由‘1’态变‘0’态，该控制单元中功能块TXCZPJKF03输出端Q将由‘1’态变‘0’态，这样，该控制单元输出‘HMD3’将跟随热检HMD3由‘1’态变‘0’态，由此，使控制系统启动万能型钢粗轧机组轧件尾部第三级减速直至速度为零；考虑到有时在轧件尾部离开热检HMD3时热检HMD3的状态未变且长时间保持为‘1’态，由此，导致万能型钢粗轧机组轧件尾部第三级减速未能及时启动，为此，该控制单元利用U1轧机‘有载’变‘空载’的状态变化并经控制单元中‘后沿延时’功能块TXCZPJKF02的0.5秒延时后替代热检HMD3在正常轧件脱尾时由‘1’态变‘0’态的变化；这样，在轧件尾部离开热检HMD3时，若热检HMD3的状态未变且长时间保持为‘1’态，在这种情况下，控制单元中功能块TXCZPJKF02的输出端Q将由‘1’态变‘0’态，该控制单元输出‘HMD3’也将由‘1’态变‘0’态，由此使控制系统启动万能型钢粗轧机组轧件尾部第三级减速直至速度为零；在万能型钢粗轧机组模拟轧制时，热检HMD3信号状态将直接由控制系统给出，在这种情况下，控制单元中功能块TXCZPJKF04和TXCZPJKF06的输出端Q均等于热检HMD3的信号状态，由此该控制单元输出‘HMD3’将直接等于热检HMD3的信号状态；所述的型钢粗轧机组U2机架后热检HMD7可靠性提升控制单元的控制方式是：在万能型钢粗轧机组奇道次轧制时，若在轧件尾部离开热检HMD7时热检HMD7由‘1’态变‘0’态，该控制单元中功能块TXCZPJKF09输出端Q将由‘1’态变‘0’态，这样，该控制单元输出‘HMD7’将跟随热检HMD7由‘1’态变‘0’态，由此控制系统启动万能型钢粗轧机组轧件尾部第三级减速直至速度为零；若在轧件尾部离开热检HMD7时热检HMD7的状态未变且长时间保持为‘1’态，则当轧件尾部离开万能型钢粗轧机组中U2轧机时，U2轧机水平辊轧制力传感器数值将近似为零，该单元中功能块TXCZPJKF08的QU输出将由‘1’态变‘0’态，这样，在轧件尾部离开U2轧机时，该控制单元输出‘HMD3’将由‘1’态变‘0’态，使控制系统启动万能型钢粗轧机组轧件尾部第三级减速直至速度为零；由此可知，在轧件尾部离开热检HMD7时，若热检HMD7的状态未变且长时间保持为‘1’态，在这种情况下，该控制单元利用U2轧机‘有载’变‘空载’的状态变化替代热检HMD7在正常轧件脱尾时由‘1’态变‘0’态的变化，采取这种替代方法后，虽然在时间上存在一定的滞后，但是仍然能够使万能型钢粗轧机组有足够的时间进行轧件尾部第三级减速直至速度为零，否则，万能型钢粗轧机组及输出辊道在轧件抛尾后仍将低速运行，这样，轻则使轧件离开万能型钢粗轧机组过多，重则使轧件撞击轧机输入辊道末端挡板；在万能型钢粗轧机组偶道次轧制时，由于热检HMD7不参与万能型钢粗轧机组加减速控制，故此，该控制单元输出‘HMD7’在偶道次轧制时将直接等于热检HMD7的信号状态；对于万能型钢粗轧机组，在机组模拟轧制时，热检HMD7信号状态将直接由控制系统给出，在这种情况下，控制单元中功能块TXCZPJKF11的输入端I1和I2均等于热检HMD7的信号状态，由此该控制单元输出‘HMD7’将直接等于热检HMD7的信号状态；所述的型钢粗轧机组U2机架前热检HMD8可靠性提升控制单元的控制方式是：在万能型钢粗轧机组奇道次轧制时，若在轧件头部到达热检HMD8时热检HMD8由‘0’态变‘1’态，由于此时万能型钢粗轧机组中U2轧机已处于有载状态，该控制单元中功能块TXCZPJKF12输出端Q为‘1’态，单元中功能块TXCZPJKF16输出端Q将‘0’态变‘1’态，这样，则该控制单元输出‘HMD8’将跟随热检HMD8由‘0’态变‘1’态，由此，万能型钢粗轧机组各机架由穿线速度开始升速至设定的轧制速度；在万能型钢粗轧机组偶道次轧制时，若在轧件尾部离开热检HMD8时热检HMD8由‘1’态变‘0’态，该控制单元中功能块TXCZPJKF13输出端Q将由‘1’态变‘0’态，这样，该控制单元输出‘HMD8’将跟随热检HMD8由‘1’态变‘0’态，由此使控制系统启动万能型钢粗轧机组轧件尾部第二级减速；考虑到有时在轧件尾部离开热检HMD8时热检HMD8的状态未变且长时间保持为‘1’态，由此导致万能型钢粗轧机组轧件尾部第二级减速未能启动，为此，该控制单元利用U2轧机‘有载’变‘空载’的状态变化替代热检HMD8在正常轧件脱尾时由‘1’态变‘0’态的变化；这样，在轧件尾部离开热检HMD8时，若热检HMD8的状态未变且长时间保持为‘1’态，在这种情况下，控制单元中功能块TXCZPJKF13的输出端Q在U2轧机卸载时将由‘1’态变‘0’态，这样，该控制单元输出‘HMD8’也将由‘1’态变‘0’态，由此，使控制系统启动万能型钢粗轧机组偶道次轧件尾部第二级减速；采取这种替代方法后，虽然在时间上存在一定的滞后，但是仍然能够使万能型钢粗轧机组有足够的时间进行偶道次轧件尾部第二级减速，否则，万能型钢粗轧机组将以高速抛尾，这样，轻则使轧件离开万能型钢粗轧机组过多，重则使轧件重撞轧机输入辊道末端挡板；在万能型钢粗轧机组模拟轧制时，热检HMD8信号状态将直接由控制系统给出，在这种情况下，控制单元中功能块TXCZPJKF14和TXCZPJKF17的输出端Q均等于热检HMD8的信号状态，由此该控制单元输出‘HMD8’将直接等于热检HMD8的信号状态。