[发明专利]一种钢珠与钢板焊接机器人

摘要

一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、焊接头、钢珠储存部分、四个钢板固定部分和钢板储存部分，其特征在于所述的焊接头安装在底座的焊接头固定座上，所述的钢珠储存部分安装在钢珠储存部分固定座上，所述的四个钢板固定部分两两对称安装在钢板安放台上，所述的钢板储存部分安装在底座的钢板储存部分固定孔里；所述的钢珠储存仓下端固定安装在圆盘外壳后面的圆孔上，钢珠储存仓和钢珠储部分固定架中间孔同心；所述的第五液压缸支座下端固定安装在圆盘外壳上；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

主权项

一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座（1）、焊接头（2）、钢珠储存部分（4）、四个钢板固定部分（5）和钢板储存部分（6），其特征在于：所述的焊接头（2）安装在底座（1）的焊接头固定座（103）上，所述的钢珠储存部分（4）安装在钢珠储存部分固定座（104）上，所述的四个钢板固定部分（5）两两对称安装在钢板安放台（105）上，所述的钢板储存部分（6）安装在底座（1）的钢板储存部分固定孔（108）里；所述的底座包括底板（101）、钢板推送部分固定座（102）、两个焊接头固定座（103）、四个钢珠储存部分固定座（104）、钢板安放台（105）、两个钢板固定件安放槽（106）、支撑台（107）、钢板储存部分固定孔（108），所述的底板（101）是一个长方形板子，在中间位置设有钢板储存部分固定孔（108），所述的在底板（101）上面的钢板储存部分固定孔（108）的左侧设有钢板安放台（105），在钢板安放台（105）上设有从前到后的两个钢板固定件安放槽（106）；所述的在底板（101）上面的钢板安放台（105）的前后两侧各设有一个焊接头固定座（103），在钢板安放台（105）和焊接头固定座（103）中间设有两个钢珠储存部分固定座（104）；所述的在钢板储存部分固定孔（108）右侧设有钢板推送部分固定座（102），在钢板推送部分固定座（102）上设有钢板推送部分（3），钢板推送部分（3）包括第三液压缸固定板（301）、第三液压缸（302）、钢板推送板（303），所述的第三液压缸固定板（301）底面固定安装在底板（101）上面；所述的第三液压缸（302）缸体后端固定安装在第三液压缸固定板（301）的左面，其活塞杆端部与钢板推送板（303）的右侧面固定安装；在底板（101）下面的四个角处各设有一个支撑柱（8），在底板（101）下面右侧的两个支撑柱（8）的中间设有一个传送部分（7），传送部分（7）包括步进电机（701）、传送带外壳（702）、传送带（703），第一传送轴（704）、第二传送轴（705），所述的步进电机（701）水平放置，其前端面固定安装在传送带外壳（702）后面上，电机轴穿过传送带外壳（702）上面的孔与第一传送轴（704）的后端面固定连接；所述的第一传送轴（704）和第二传送轴（705）前端面转动安装在传送带外壳（702）前面，第二传送轴（705）后端面转动安装在外壳（702）后面；所述的焊接头包括两个第一液压缸（201）、两个第二液压缸支座（202）、两个第二液压缸（203）、两个焊接头（204）、两个焊条（205），所述的两个第一液压缸（201）缸体后端分别固定安装在两个焊接头固定座（103）上面，其活塞杆端部与第二液压缸支座（202）的下面固定连接；所述的第二液压缸（203）缸体后端固定安装在第二液压缸支座（202）的左面，其活塞杆端部与第一焊接头（204）的后面固定连接，所述的第一焊条（205）固定安装在第一焊接头（204）的前端；所述的钢珠储存部分包括四个钢珠储部分固定柱（401）、钢珠储部分固定架（402）、钢珠储存仓（403）、两个第四液压缸（404）、第五液压缸支座（405）、第五液压缸（406）、钢珠分割板（407）、伺服电机（408）、齿轮（409）、圆盘外壳（410）、钢珠固定夹固定支架（411）、钢珠通道（412）、两个钢珠固定夹支架（413）、两个钢珠固定夹（414）、圆盘（415）、螺纹（416）、多个牙齿（417），所述的四个钢珠储部分固定柱（401）下端分别固定安装在四个钢珠储部分固定座（104）上面，上端与钢珠储部分固定架（402）下面固定连接；所述的钢珠储存仓（403）下端固定安装在圆盘外壳（410）后面的圆孔上，钢珠储存仓（403）和钢珠储部分固定架（402）中间孔同心；所述的第五液压缸支座（405）下端固定安装在圆盘外壳（410）上；所述的第五液压缸（406）缸体后端固定安装在第五液压缸支座（405）的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板（407）的前端面固定连接；所述的伺服电机（408）水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳（410）上，电机轴与齿轮（409）固定连接，所述的齿轮（409）和圆盘（415）上的牙齿（417）相互啮合；所述的钢珠固定夹固定支架（411）固定安装在圆盘外壳（410）上面；所述的钢珠通道（412）后端面固定安装在钢珠储存仓（403）的前端面，钢珠通道（412）穿过圆盘（415）中心圆孔，钢珠通道（412）和圆盘（415）中心圆孔同心；所述的在圆盘（415）左侧面设有螺纹（416），在圆盘（415）右侧面设有牙齿（417）；所述的钢珠固定夹支架（413）底面的螺纹和圆盘（415）上的螺纹（416）相互啮合；所述的钢珠固定夹（414）外侧面固定安装在钢珠固定夹支架（413）的内侧面。