[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201711245239.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108202323B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 冈本纯一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及可以实现关节部的小型化的机器人。机器人具有：第一臂，具备第一导光路径；第二臂，具备第二导光路径；关节部，具有转动轴，并以能够绕所述转动轴转动的方式连接所述第一臂和所述第二臂；以及光旋转接头，设置于所述关节部的内侧且所述第一导光路径和所述第二导光路径之间，光连接所述第一导光路径和所述第二导光路径。此外，所述光旋转接头具有相对于所述第一导光路径被固定、呈以所述转动轴为中心的筒状的第一导光部，所述第二导光路径的所述光旋转接头侧的端部与所述第一导光部相对。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具有：第一臂，具备第一导光路径；第二臂，具备第二导光路径；关节部，具有转动轴，并以能够绕所述转动轴转动的方式连接所述第一臂和所述第二臂；以及光旋转接头，设置于所述关节部的内侧且所述第一导光路径和所述第二导光路径之间，所述光旋转接头光连接所述第一导光路径和所述第二导光路径。
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