[发明专利]电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

摘要

现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向滑动机构的竖向安装管[101]套进底架机构的连接方管[98]，横向机构的短方管[86]套进竖向滑动机构的长连接管[103]。电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。

主权项

1.一种电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：底架主梁[4]平行对称摆放大面向内，外端焊接有方管[22]，方管[22]两端与主梁[4]内面接触面与主梁[4]平齐后焊接，内端焊接有角钢[19]，中间焊接有角钢[20]，角钢[20]方管[22]中间焊接有角钢[21]，竖向连接方管[13]焊接在内端的方管[22]的中间上面，万向轮安装板[5]大面与主梁[4]面接触，万向轮安装板[5]长小面与主梁[4]没有电机顶端平齐后安装孔在两边焊接，大齿轮[8]的6个安装孔与右驱动轮[1]的6个安装孔同心，大齿轮[8]、隔套[10]套进右驱动轮[1]轴后插进支座[11]的孔中，左驱动轮[7]的安装方式和右驱动轮[1]一样，左行走电机[89]右向行走电机[27]对称转动轴向外的安装孔与底板[15]孔同心，竖向滑动机构的竖向安装管[90]套进底架机构的连接方管[13]，横向机构的短方管[86]套进竖向滑动机构的连接管[87]。