[发明专利]一种基于双臂机器人的自动剪板机系统有效
| 申请号： | 201711246810.5 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109865874B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 朱思俊;谷侃锋;康浩博;池世春;孙元;张辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23D15/06 | 分类号： | B23D15/06;B23D33/10;B25J9/12;B25J17/02;B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及金属剪切生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统，包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器人两侧，所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器，且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位，在所述剪板机上设有板材定位装置。本发明能够实现剪板机全自动上下料且保证连续剪切作业，并可实现多种工作模式，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双臂 机器人 自动 板机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于双臂机器人的自动剪板机系统，其特征在于：包括双臂机器人(1)、剪板机(10)、料台(2)和机器人转动定位机构(6)，其中双臂机器人(1)、料台(2)和机器人转动定位机构(6)均设置于剪板机(10)的板材输入侧，且料台(2)分设于所述双臂机器人(1)两侧，所述双臂机器人(1)两侧机械臂自由端均设有端拾器(4)，且所述双臂机器人(1)通过所述机器人转动定位机构(6)驱动旋转定位，在所述剪板机(10)上设有板材定位装置(3)。
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