[发明专利]一种基于双臂机器人的机械压力机系统在审
| 申请号： | 201711246841.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109865770A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵明扬;王琛元;魏强;朱思俊;张辉;高英美;李世海 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06;B21D43/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 225100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及金属加工技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的机械压力机系统，包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和机械压力机，所述机器人快移装置包括移动座和固定座，所述双臂机器人安装于所述移动座上，在所述双臂机器人两侧机械臂自由端安装有端拾器，所述端拾器上设有夹爪和带振动马达的浮动支架，工件通过所述端拾器上的夹爪夹取并通过所述双臂机器人驱动进出所述机械压力机中。本发明利用双臂机器人取代人工实现自动上下料作业，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂机器人 机械压力机 端拾器 快移装置 移动座 机器人 金属加工技术 自动上下料 浮动支架 生产效率 振动马达 固定座 机械臂 夹爪夹 自由端 夹爪 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于双臂机器人的机械压力机系统，其特征在于：包括双臂机器人(1)、机器人快移装置(2)、端拾器(3)和机械压力机(4)，所述机器人快移装置(2)包括移动座(203)和固定座(202)，所述双臂机器人(1)安装于所述移动座(203)上，在所述双臂机器人(1)两侧机械臂自由端安装有端拾器(3)，所述端拾器(3)上设有夹爪(304)和带振动马达(306)的浮动支架(307)，工件通过所述端拾器(3)上的夹爪(304)夹取并通过所述双臂机器人(1)驱动进出所述机械压力机(4)中。
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