[发明专利]无人飞行器及控制其飞行的方法有效
申请号: | 201711247371.X | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108121356B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 李东奎;南宫普览;具滋旻 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;B64C39/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周祺 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了无人飞行器(UAV)和用于控制UAV的飞行的方法。UAV提供与接收到的用户命令相对应的运动反馈,并且提供了用于控制UAV的飞行的方法。UAV还提供运动反馈的幅度,该运动反馈的幅度取决于用户与UAV之间的距离和/或方向,并且提供了用于控制UAV的飞行的方法。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 控制 飞行 方法 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器UAV,包括:收发机,与遥控器连接;驱动单元,包括电子速度控制器ESC、发动机和螺旋桨,所述驱动单元被配置为使所述UAV飞行;以及至少一个处理器,被配置为控制所述收发机和所述驱动单元,其中所述至少一个处理器还被配置为根据通过所述遥控器接收的用户命令控制所述驱动单元执行运动反馈,所述运动反馈通过所述UAV的运动表示与所述用户命令相对应的响应以及所述UAV的状态。
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