[发明专利]一种背光机的上料机构和上料方法

摘要

本发明提供了一种背光机的上料机构，包括操作台、导向座、搬送盘和环形皮带，所述操作台表面设有皮带，皮带一侧设有挡板，另一侧设有校正机构，所述导向座设在皮带末端的上方，所述环形皮带设置于操作台一侧，其高度较皮带低，所述搬送盘包括吸嘴、圆环、支撑杆和转轴，搬送盘斜向设置，圆环上均匀设有轴承，吸嘴与轴承连接，圆环通过支撑杆与转轴固定连接，转轴固定在背光机机架上，其较高端位于导向座上方，较低端位于环形皮带上方，通过斜向设置的搬送盘实现了对产品的垂向搬送，同时搬送盘上设置的多个吸嘴配合环形皮带，是上料机构能持续循环吸取产品搬送至导向座中，能在短时间内搬送大量的产品，大大提高了搬送效率。

主权项

1.一种背光机的上料机构，其设置在背光机机架上，作用为搬送产品，其特征在于，包括操作台、导向座、搬送盘和环形皮带，所述操作台表面设有皮带，皮带一侧设有挡板，另一侧设有校正机构，所述导向座设在皮带末端的上方，导向座包括斜面和球面导向块，球面导向块对称设置于斜面上方，球面导向块沿皮带行进方向逐渐变厚，所述环形皮带设置于操作台一侧，其高度较皮带低，所述搬送盘包括吸嘴、圆环、支撑杆和转轴，搬送盘斜向设置，圆环上均匀设有轴承，吸嘴与轴承连接，圆环通过支撑杆与转轴固定连接，转轴固定在背光机机架上，搬送盘较高端位于导向座上方，较低端位于环形皮带上方；所述球面导向块之间的距离沿皮带行进方向逐渐变短，所述斜面沿皮带行进方向的相反方向且在竖直方向逐渐变厚，所述校正机构包括链条板和伸缩杆，链条板背向挡板侧与伸缩杆连接，伸缩杆伸至最长时链条板与挡板的间距较产品短边宽0.5cm，伸缩杆最长状态与挡板形成的通道与导向座的出口对应，所述环形皮带下方设有回收皮带，回收皮带的面积较环形皮带大，回收皮带的传送方向与皮带相反，回收皮带的传送尾端设有收集箱；其中，当上料机构启动时会启动皮带、搬送盘、环形皮带和回收皮带，同时启动4根伸缩杆交替循环伸缩使链条板呈波浪状摆动，人工将产品组装面朝上摆放在环形皮带上，摆放方向随机，利用控制器控制吸嘴的吸放，当吸嘴达到搬送盘的最低点时控制吸嘴吸住产品，当吸嘴到达搬送盘最高点时控制吸嘴释放产品，产品落入导向座中，再滑至皮带上；产品在导向座上的落入点为斜面最高点，且非导向座中部。