[发明专利]飞行器航拍图像综合处理装置

摘要

本发明公开一种飞行器航拍图像综合处理装置，其包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、摄像机、字符叠加模块、云端控制中心。GPS模块固定于飞行器上，返回飞行高度和经纬度信息，作为自动路线航拍和摄像间隔的依据。摄像机安装于无人机的底部，接收指令拍摄照片。字符叠加模块实现经纬度数据和航拍图片的叠加，帮助用户确认图片信息。云端控制中心，制定航拍计划，接受航拍装置返回的照片并通过图像处理实现展示预览图等功能，本发明可以便捷且经济的安装在需要添加航拍功能的飞行器上，提供自动路线和图像处理的专业功能，解决无人机航拍的高硬件成本问题，高效完成图像拼接等预设功能。

主权项

一种飞行器航拍图像综合处理装置，其特征在于，包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，所述控制核心和脉宽检测接口集成于核心板，用于检测脉冲宽度和频率，给出拍摄的起始信号；所述GPS模块通过连接线与核心板连接，固定于飞行器支架上，用于返回飞行高度和经纬度信息，作为航拍间隔的依据；所述摄像机安装于飞行器底部，所述字符叠加模块安装在所述核心板上，用于实现GPS经纬度数据与摄像机拍摄图像叠加；所述云端控制中心为无人机的远程控制平台，所述GPS模块、所述摄像头采集的图像、所述无人机的飞行，可通过所述核心板控制，向所述云端控制中心返回数据，接受云端控制中心的控制，云端控制中心会对实时传输的图像处理并展示；所述云端控制中心包括在线实时视频预览模块、航拍网格设置模块、航拍参数设计模块、飞机航行轨迹模块以及航拍图片预览模块，其中所述在线实时视频预览模块可以实现在线实时预览视频，连接摄像头、断开摄像头和启动/停止监控航拍点；所述航拍网格设置模块用于设置航拍网格的格子；所述航拍参数设计模块用于在飞机起飞前，通过此串口模块配置飞机拍照距离，包含横向拍照距离、横向拍照点数、纵向拍照距离和横向拍照点数；所述飞机航行轨迹模块用于标定飞机航拍时所在地图的位置；所述航拍图片预览模块将飞机定点拍照的图片在网格中进行展示。