[发明专利]一种飞行器航拍图片拼接管理系统

摘要

本发明提供一种航拍图片拼接管理系统，通过航拍与无线通信与GPS技术的结合，在空中完成对地面图像的捕获，将图像发送至该系统，可以实现在线实时预览航拍器上的摄像视频，同时可以进行连接摄像头、断开摄像头和启动/停止监控航拍点操作。同时可以设置航拍网格，在航拍器起飞前通过系统上的串口模块配置飞机拍照距离，还可以对航拍器传输过来的图像进行处理拼接，从而实现对地面图像进行超清晰广角拍摄。

主权项

1.一种航拍图片拼接管理系统，其特征在于，包括：1)在线实时视频预览模块，航拍器开启摄像头，开始由空中对地面进行拍摄，同时将视频信息传送至该系统，该系统实时接收航拍器的视频，并对航拍器传输过来的视频内容进行预览，通过所述视频预览模块在地面实时观看到由飞机在天空中拍摄的视频信息，与此同时系统对传输过来的视频信息也进行图像识别，判断是否出现了携带经纬度信息的图像；2)航拍网格设置模块，通过航拍网格设置模块设置航拍器每次拍摄需要航拍的网格数，即需要拼接的图像张数，便可以控制航拍器拍摄图像的张数，在航拍器每次拍摄完设置后的网格数量所对应的图片后，对存储的图像进行拼接，拼接完成后，对生成的广角大视野图像进行拼接输出存储在本地硬盘上；3)航拍参数设计模块，在航拍器起飞前，通过所述航拍参数设计模块配置飞机拍照距离，包含横向拍照距离、横向拍照点数、纵向拍照距离和横向拍照点数。4)离线数据管理模块，所述离线数据管理模块在离线状态下导入航拍器拍摄的高清图像，导入过程中需要选定航拍器之前传输图片所存储的图像路径，以及该图像对应生成的经纬度以及时间信息文档，将两者进行匹配后便可以对离线后的图像进行预览查看，同时具有标定高清图像在地图上的位置显示功能，当进行第一步的操作后，可以将改点坐标的图像同步至地图中，可以点击该坐标点进行离线图像查看；5)飞机航行轨迹模块，通过所述飞机航行轨迹模块，直接加载地图，将航拍器飞行的轨迹路径，在地图上标定出来，航拍器每次对当前位置完成拍摄，可将飞机此次航拍时所在的经纬度信息在地图上进行标定；6)航拍图片预览模块，航拍器每次存储一张图片，预览界面处便会显示一张图片，可以实时的看到飞机当前已拍摄的图像信息及数量，并将飞机定点拍照的图片在软件右侧的图像预览区网进行展示，每次执行拍摄任务都将该点的图像存储在Image目录下，同时将该点的经纬度坐标以txt文件的格式存储在同一目录下。