[发明专利]基于IMM_UKF的三维制导律辨识滤波方法有效
| 申请号： | 201711251352.4 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108009358B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 邹昕光;周荻 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于IMM_UKF的三维制导律辨识滤波方法，本发明涉及基于IMM_UKF的制导律辨识滤波方法。本发明的目的是为了解决现有技术中敌方拦截导弹pursuer会在不同的制导阶段采用不同的导航常数，导致运动模型发生变化，使MMAE滤波方法在这种情况下制导精度降低的问题。过程为：一、建立evader和pursuer的相对运动方程；二、基于步骤一建立的evader和pursuer的相对运动方程，建立相对evader的pursuer运动模型；三、基于步骤二建立的相对evader的pursuer运动模型，设计evader上的IMM滤波器。本发明用于导弹主动防御制导率涉及领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 imm_ukf 三维 制导 辨识 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.基于IMM_UKF的三维制导律辨识滤波方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一、建立evader和pursuer的相对运动方程；所述pursuer为敌方拦截导弹，evader为目标飞行器；步骤二、基于步骤一建立的evader和pursuer的相对运动方程，建立相对evader的pursuer运动模型；步骤三、基于步骤二建立的相对evader的pursuer运动模型，设计evader上的IMM滤波器；所述IMM滤波器为交互式多模型滤波器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711251352.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
