[发明专利]一种基于Harris算子的图像特征角点提取方法

摘要

本发明涉及图像拼接、识别领域。在原有Harris算子的角点特征提取的方法基础上提出了两项改进1、临近的两个角点如果其所对应的横坐标和纵坐标差值绝对值小于一个所设阈值，并通过相应的生成一个新的角点。通过这种减少特征角点的方法，去除伪角点，提高图像的匹配速度。2、通过对图像像素一定领域范围内的灰度的梯度做均值处理，减少图像灰度梯度信息中包含的角点信息，提高角点的识别速度。

主权项

一种基于Harris算子的图像特征角点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据图像的两个特征角点所对应的横坐标和纵坐标差值绝对值是否小于合并阈值，来判断两个所述特征角点是否需要合并；若两个特征角点所对应的横坐标和纵坐标差值绝对值小于所设阈值，则进行所述两个特征角点的合并。