[发明专利]一种播种机器人

摘要

本发明公开了一种播种机器人，包括机架、升降播种锥杆、限位套、曲轴、电机和蓄电池，限位套固定设置在机架内，升降播种锥杆插设在限位套内，升降播种锥杆上端通过连杆连接在曲轴的连杆曲颈上，曲轴上设有转动齿轮，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转动齿轮啮合连接，电机与蓄电池连接。升降播种锥杆的下部内设有播种通道，播种通道的上端播种入口设置在升降播种锥杆的中部杆壁上，播种通道的下端播种出口设置在升降播种锥杆的锥头上，限位套上设有与上端播种入口对应的通孔，通孔外侧通过导管连接有料斗。限位套的套壁内从下端与通孔对应设有插槽，插槽内插设有可上下移动的插板，升降播种锥杆下端与插板对应处设有活动挡块。

主权项

1.一种播种机器人，包括机架(1)、升降播种锥杆(2)、限位套(3)、曲轴(4)、电机(5)和蓄电池(6)，其特征在于：所述限位套(3)固定设置在机架(1)内，所述升降播种锥杆(2)插设在限位套(3)内，所述升降播种锥杆(2)上端通过连杆(7)连接在曲轴(4)的连杆曲颈(8)上，所述曲轴(4)上设有转动齿轮(9)，所述电机(5)的转轴(10)上设有电机齿轮(11)，所述电机齿轮(11)与转动齿轮(9)啮合传动连接，所述电机(5)与蓄电池(6)连接；所述升降播种锥杆(2)的下部内设有播种通道(12)，所述播种通道(12)上端为播种入口(13)设置在升降播种锥杆(2)的中部杆壁上，所述播种通道(12)下端为播种出口(14)设置在升降播种锥杆(2)的锥头(15)上，所述限位套(3)上设有与播种入口(13)对应的通孔(16)，所述通孔(16)外侧通过导管(17)连接有料斗(18)；所述限位套(3)的套壁内从下端与通孔(16)对应设有插槽(19)，所述插槽(19)内插设有可上下移动的插板(20)，所述升降播种锥杆(2)下端与插板(20)对应处设有活动挡块(21)；当升降播种锥杆(2)提升过程中，通过升降播种锥杆(2)上的活动挡块(21)推动插板(20)向上将播种入口(13)封堵，从而使种子或秧苗无法通过导管(17)进入播种通道(12)；在升降播种锥杆(2)到达顶部，准备下降时，活动挡块(21)由于插板(20)的挤压翻转，从而活动挡块(21)无法阻挡插板(20)，插板(20)就会下降，从而打开对播种入口(13)的封堵，当升降播种锥杆(2)向下运行，升降播种锥杆(2)上的播种入口(13)与通孔(16)对齐时，种子或秧苗就会进入播种通道(12)。