[发明专利]一种打火机装配机械手

摘要

本发明提供了一种打火机装配机械手，属于自动化领域。本发明提供的打火机装配机械手包括了夹取、定位和转移三个方面的装置，保证了打火机能精确地从中转盘转移到成品插盘。本机械手的夹取功能由夹取装置实现，定位功能由光轴上滑块之间的相对距离变化来实现，转移功能由XY平台实现。本发明有效地节省了人力和时间成本，提高了打火机生产工艺的自动化水平。

主权项

一种打火机转配机械手，其特征在于，包括前光轴和后光轴；前光轴的中部固装有矩形滑块矩形滑块两侧安装有第一楔形滑块；所述后光轴中部固装有组合滑块，组合滑块两侧均设置有若干第二楔形滑块，第一楔形滑块与第二楔形滑块交错配合设置；相邻第一楔形滑块之间通过第一弹簧相连；第二楔形滑块之间通过第二弹簧相连；所述前光轴左端固连有基体，所述基体上开有燕尾槽；所述后光轴左端固连有滑块，滑块可在基体燕尾槽内滑动；组合滑块连接有伸缩装置；所述矩形滑块和第一楔形滑块底部均安装有夹取装置，基体连接有升降装置和平移装置。