[发明专利]谐波减速器在审
| 申请号： | 201711252663.2 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108019486A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 文涛;汤秀清 | 申请（专利权）人： | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 莫之特;罗峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，刚轮包括内齿，柔轮包括外齿，钢珠套包括保持架及若干滚珠，滚珠转动安装于保持架，滚珠凸出于保持架，凸轮呈椭圆状；凸轮过盈配合于柔性轴承，滚珠两端分别抵触于柔轮和柔性轴承以减小摩擦，刚轮与柔轮啮合传动。柔性轴承则通过钢珠套与柔轮的内壁进行配合，在运动过程中由滑动摩擦变为滚动摩擦，减少功耗，传动效率增加。同时，对柔轮内壁的光洁度要求降低，从而减少生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，其特征在于：所述刚轮包括内齿，所述柔轮包括外齿，所述钢珠套包括保持架及若干滚珠，所述滚珠转动安装于所述保持架，所述滚珠凸出于所述保持架，所述凸轮呈椭圆状；所述凸轮过盈配合于所述柔性轴承，所述滚珠两端分别抵触于所述柔轮和所述柔性轴承以减小摩擦，所述刚轮与所述柔轮啮合传动。
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