[发明专利]水平多关节工业机器人在审
| 申请号： | 201711254229.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107972020A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘松;黄伟才;邓敏;叶俊奇;赵健 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,谢湘宁 |
| 地址： | 519070 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水平多关节工业机器人。该水平多关节工业机器人包括基座；水平摆臂组件，可旋转地安装在基座上；滚珠花键丝杠定位组件，包括滚珠花键丝杠轴和用于驱动滚珠花键丝杠轴水平转动和/或沿水平摆臂组件的高度方向上下运动的驱动装置，驱动装置包括从动组件，从动组件安装在滚珠花键丝杠轴上，并通过支撑架固定在水平摆臂组件远离基座的一端，其中，支撑架包括支撑板和支撑杆，支撑杆支撑在支撑板的底部，滚珠花键丝杠轴穿设在支撑板和水平摆臂组件上，从动组件位于支撑板、支撑杆以及水平摆臂组件围设形成的空间内。本发明中的水平多关节工业机器人容易组装，结构紧凑，惯性小，便于实现水平多关节工业机器人的轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种水平多关节工业机器人，其特征在于，包括：基座(10)；水平摆臂组件(20)，所述水平摆臂组件(20)可旋转地安装在所述基座(10)上；滚珠花键丝杠定位组件(30)，所述滚珠花键丝杠定位组件(30)包括滚珠花键丝杠轴(31)和用于驱动所述滚珠花键丝杠轴(31)水平转动和/或沿所述水平摆臂组件(20)的高度方向上下运动的驱动装置(32)，所述驱动装置(32)包括从动组件，所述从动组件安装在所述滚珠花键丝杠轴(31)上，并通过支撑架(40)固定在所述水平摆臂组件(20)远离所述基座(10)的一端，其中，所述支撑架(40)包括支撑板(41)和支撑杆(42)，所述支撑杆(42)支撑在所述支撑板(41)的底部，所述滚珠花键丝杠轴(31)穿设在所述支撑板(41)和所述水平摆臂组件(20)上，所述从动组件位于所述支撑板(41)、所述支撑杆(42)以及所述水平摆臂组件(20)围设形成的空间内。
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