[发明专利]一种直升机尾桨舵机基准调整方法在审
申请号: | 201711254293.6 | 申请日: | 2017-12-03 |
公开(公告)号: | CN108100234A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 邓海侠;孙冲 | 申请(专利权)人: | 中国直升机设计研究所 |
主分类号: | B64C9/00 | 分类号: | B64C9/00 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
地址: | 333001 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种直升机尾桨舵机基准调整方法,属于直升机电传操纵系统基准调整技术领域。包括:步骤一、将尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值定义为A1,偏差允许值为L;步骤二、测量尾桨毂与尾桨叉形件的间距为A2;步骤三、将设定的尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值与实际测量值对比,并将每次的偏置量写入飞控计算机;若|A1‑A2|≤L,则满足要求;若|A1‑A2|>L,则将(A1‑A2)的差值作为临时位置偏置量通过地面试验器写入飞控计算机,并进行步骤四;步骤四、重复步骤b,直到|A1‑A2|≤L满足要求,并将多次偏置量进行叠加计算,得到最终的舵机位置偏置量。本发明其操作简单,通过指令信号控制尾桨舵机长度,无需进行机械调整,方便快捷的进行尾桨舵机基准调整。 | ||
搜索关键词: | 尾桨 基准调整 偏置量 舵机 叉形件 飞控计算机 直升机尾桨 写入 电传操纵系统 地面试验 机械调整 临时位置 实际测量 指令信号 桨舵机 控制尾 叠加 测量 直升机 重复 | ||
【主权项】:
1.一种直升机尾桨舵机基准调整方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、将尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值定义为A1,偏差允许值为L;步骤二、测量尾桨毂与尾桨叉形件的间距为A2;步骤三、将设定的尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值与实际测量值对比,并将每次的偏置量写入飞控计算机;若|A1-A2|≤L,则满足要求;若|A1-A2|>L,则将(A1-A2)的差值作为临时位置偏置量通过地面试验器写入飞控计算机,并进行步骤四;步骤四、重复步骤b,直到|A1-A2|≤L满足要求,并将多次偏置量进行叠加计算,得到最终的舵机位置偏置量。
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