[发明专利]一种便于调节的农业采摘水果机器人

摘要

本发明提供一种便于调节的农业采摘水果机器人，涉及农业科技机器人领域。该便于调节的农业采摘水果机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有插杆，所述滑块的右侧固定连接有升降板。该便于调节的农业采摘水果机器人，通过开孔内部设置的弹簧，达到在切割板将果实摘下后可以利用弹簧的收缩力将切割板恢复原来的位置，使得便于下次的采摘，通过收集箱内部设置的第一缓冲板、第一泡沫垫和第一缓冲弹簧之间的相互配合，达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱内部掉落时出现损坏。

主权项

1.一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的右侧开设有升降槽(8)，所述升降槽(8)的内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的左侧开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部插接有插杆(7)，所述滑块(4)的右侧固定连接有升降板(3)，所述升降板(3)的下表面固定连接有升降弹簧(2)，所述升降弹簧(2)远离升降板(3)的一端与底座(1)的上表面固定连接，所述升降板(3)的上表面固定连接有侧板(10)，所述侧板(10)的右侧固定连接有顶杆(39)，所述顶杆(39)的下表面开设有移动槽(19)，所述移动槽(19)的内部滑动连接有支撑块(17)，所述支撑块(17)的下表面固定连接有切割板(16)，所述切割板(16)的左侧固定连接有弹簧(15)，所述侧板(10)的左侧开设有与右侧相连通的开孔(14)，所述弹簧(15)远离切割板(16)的一端与开孔(14)的内部插接，所述侧板(10)的右侧固定连接有收集箱(25)，所述收集箱(25)的右侧固定连接有托板(24)，所述托板(24)的上表面固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出端固定连接有转环(22)，所述转环(22)的左侧固定连接有拉绳(20)，所述顶杆(39)的右侧开设有与移动槽(19)内部相连通的活动孔(18)，所述拉绳(20)远离转环(22)的一端贯穿活动孔(18)并延伸至移动槽(19)的内部，所述拉绳(20)位于移动槽(19)内部的一端与支撑块(17)的右侧固定连接；所述收集箱(25)的右侧内壁搭接有第一缓冲板(32)，所述第一缓冲板(32)的下表面固定连接有第一缓冲弹簧(30)，所述第一缓冲弹簧(30)远离第一缓冲板(32)的一端与收集箱(25)的右侧内壁固定连接，所述收集箱(25)的左侧内壁搭接有第二缓冲板(34)，所述第二缓冲板(34)的下表面固定连接有第二缓冲弹簧(35)，所述第二缓冲弹簧(35)远离第二缓冲板(34)的一端与收集箱(25)的左侧内壁固定连接，所述收集箱(25)的底部开设有与收集箱(25)内部相连通的取出孔(27)，所述收集箱(25)的底部固定连接有合页(28)，所述合页(28)远离收集箱(25)的一端固定连接有密封板(29)，所述密封板(29)的上表面与收集箱(25)的底部搭接。