[发明专利]一种果实采摘控制系统

摘要

本发明公开了一种果实采摘控制系统，该系统能够对温湿度、空气质量、风速和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、果实监测和自动调整功能，从而提高果实采摘的安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。

主权项

一种果实采摘控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、移动装置、切割装置、喷药施肥装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器、人员监测器、重量传感器、高清摄像头、果实监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、移动装置、切割装置、喷药施肥装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器与人员监测器输入端相连，重量传感器、高清摄像头与果实监测器输入端相连。