[发明专利]一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法

摘要

本发明一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；步骤二、对旋翼台的工作转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对旋翼模型试验台工作转速状态下前置放大器接线及接线端子松脱进行识别及判断。本发明能够提取到接线或接线端子松脱的典型特征，从而识别出接线或接线端子已经松脱，从而消除应其松脱可能产生的试验台和试验件损坏的潜在风险。

主权项

1.一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；/nFn＝(int(1250/(Rt×30000))+1)×1000/n其中，int为向下取整数；/n步骤二、对旋翼台的工作转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；/n将旋翼台的转速信号和振动信号同时接入具有同步采集功能的数据采集系统中，所述数据采集系统中设置有采样频率Fn；/n基于数据采集系统设置的采样频率Fn获取旋翼台工作转速的转速数据数组[Spa1,Spa2,…,Spax]和振动数据数组[Vi1,Vi2,…,Vix]；/n其中，X为采样点个数；/n步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；/na)将采集得到的转速数据数组中的数值取绝对值；/nb)设置一个转速峰值阈值Psp，利用该阈值Psp对转速数据数组/n[Spa1,Spa2,…,Spax]进行峰值搜索；/nc)当搜索完转速数据后，可得到一组峰值位置数组[La1,La2,…,Lay]；/n其中y为峰值位置个数或者转速和振动信号的圈数；/n步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；/nd)、利用峰值位置数组[La1,La2,…,Lay]计算得到y-1个峰值起点数组[La1,La2,…,La(y-1)]和对应数据长度数/n[La2-La1,La3-La2,…,Lay-La(y-1)]；/ne)、利用计算得到的峰值起点数组和数据长度数组，将振动数据数组[Vi1,Vi2,…,Vix]截取成y-1个整圈振动数据数组[Vi11,Vi12,…Vi0(La2-La1)]、[Vi21,Vi22,…Vi2(La2-La1)]、…[Vi(y-1)1,Vi(y-2)2,…Vi(y-2)(Lay-La(y-1))]，并分别计算y-1个整圈振动数据数组对应的基准频率Fb：/nFb(y-1)＝Fn/(Lay-La(y-1))/n步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；/n利用计算得到基准频率Fb0、Fb1、…Fb(y-1)分别对其对应的y-1个整圈振动数据数组进行FFT频谱分析，从而得到y-1圈的阶次幅值数及阶次相位数据；/n步骤六、对旋翼模型试验台工作转速状态下前置放大器接线及接线端子松脱进行识别及判断；/n根据桨叶片数n，从得到的y-1圈阶次幅值数组和阶次相位数据中分别提取出第n+1阶的y-1个幅值组成幅值数组和y-1个相位组成相位数组；/n然后将幅值数组和相位数组分别绘制成曲线图，曲线图水平轴为个数：即1到y-1，垂直轴分别为幅值和相位；/n若所述曲线图出现以下情况：/n1)幅值曲线出现波动段的波形类似正弦波；/n2)相位曲线出现波动段的波形类似锯齿波；/n3)幅值曲线和相位曲线波动段的波峰和波谷变化趋势相同；/n则判断前置放大器接线及接线端子出现松脱。/n