[发明专利]一种AGV驱动提升机构及AGV小车

摘要

本发明公开了一种AGV驱动提升机构及AGV小车，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中安装组件包括安装板，安装板包括自下而上依次间隔一定高度设置的用于吊装驱动组件的吊板、用于提升组件固定的固定板和用于与AGV安装的压板，固定板与压板固定连接；驱动组件包括驱动电机、驱动轮和驱动主轴，吊板上固设有直线轴承，驱动主轴设置于直线轴承内，驱动主轴与吊板固定连接，驱动主轴与提升组件固定连接并通过提升组件带动驱动组件进行上下位置调节。本发明通过提升组件使驱动组件进行上下位置调整，提供较大的提升力，更为稳定、可靠。

主权项

一种AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，其特征在于，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中：安装组件包括安装板，所述安装板包括用于吊装所述驱动组件的吊板，用于与所述AGV安装的压板，用于所述提升组件固定的固定板，所述固定板与所述压板固定连接，所述吊板、固定板和压板自下而上依次间隔一定高度设置；驱动组件包括驱动电机、驱动轮和驱动主轴，所述驱动主轴与所述驱动轮同心设置，所述驱动电机通过所述驱动主轴带动所述驱动轮运动，所述驱动电机设置于所述吊板上，所述吊板上固设有直线轴承，所述驱动主轴设置于直线轴承内，所述驱动主轴与所述吊板固定连接，所述驱动主轴与所述提升组件固定连接并通过所述提升组件带动所述驱动组件进行上下位置调节。