[发明专利]一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人

摘要

本发明涉及一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,包括安装环；安装环的下端面均匀安装有若干个绕组制作装置，绕组制作装置包括焊接在安装环下端面的固定片，固定片的下端面分别安装有三个升降驱动机构，位于固定片左侧的两个升降机构下端安装有安装架，安装架的中部安装有反饼出块机构，反饼出块机构可以起到自动抬取反饼层和快速取出反饼垫块的功能，安装架的右端下侧安装有反饼导引机构，反饼导引机构起到自动伸缩安放反饼垫块的功能。本发明可以实现饼式绕组反饼的自动加工功能，无需人工操作，具有自动安放反饼垫块、自动抬取反饼垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

主权项

一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,其特征在于：包括中间为空心结构的安装环(1)；所述安装环(1)上均匀安装有起吊孔，安装环(1)的下端面沿中心轴线均匀安装有若干个绕组制作装置(4)，绕组制作装置(4)包括焊接在安装环(1)下端面的固定片(41)，固定片(41)的下端面分别安装有三个升降驱动机构(42)，位于固定片(41)左侧的两个升降机构(42)下端安装有中间向上拱两端水平布置的安装架(43)，安装架(43)的中部安装有反饼出块机构(45)，安装架(43)的右端下侧安装有反饼导引机构(46)，位于固定片(41)右侧的一个升降机构(42)下端安装有线匝整紧机构(47)；所述反饼导引机构(46)包括焊接在安装架(43)右端下侧的侧支板(461)，侧支板(461)内壁上安装有三号液压缸(462)，三号液压缸(462)的中部固定在侧定板(463)上，侧定板(463)焊接在侧支板(461)的内壁上，三号液压缸(462)的顶端通过法兰安装有导引块(464)，导引块(464)右侧一体成型有呈向上阶梯状结构的反饼垫块(465)；所述反饼出块机构(45)包括安装在安装架(43)中部的六号液压缸(451)，六号液压缸(451)的中部固定在定位板(452)上，定位板(452)安装在安装架(43)上，六号液压缸(451)的顶端通过法兰安装有升降板(453)，升降板(453)的下端面焊接有推动支板(454)，推动支板(454)的内壁上安装有七号液压缸(455)，七号液压缸(455)的中部固定在推动定板(466)上，推动定板(456)固定在升降板(453)上，七号液压缸(455)的顶端通过法兰安装有L型抬板(457)，推动支板(454)的内壁上对称安装有两个支撑弹簧(458)，每个支撑弹簧(458)的顶部均连接有一块遮挡板(459)，且两个支撑弹簧(458)上的两块遮挡板(459)位于L型抬板(457)的两侧；所述升降驱动机构(42)包括安装在固定片(41)下端面上的一号液压缸(421)，一号液压缸(421)的中部固定安装在升降定块(422)上，所述七号液压缸(455)最大工作行程时L型抬板(457)位于两块遮挡板(459)前侧，七号液压缸(455)最小工作行程时L型抬板(457)位于两块遮挡板(459)后侧。