[发明专利]仿生柔性结构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201711257637.9 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109866214A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生柔性结构及具有其的机器人，仿生柔性结构包括：摆动组件，摆动组件包括柔性件；驱动传动装置，驱动传动装置包括旋转架和拉动件，旋转架和拉动件均与柔性件驱动连接；其中，拉动件沿柔性件的延伸方向可收放地设置，以使柔性件弯曲变形；旋转架可转动地设置，以驱动柔性件转动。本发明的仿生柔性结构解决了现有技术中的仿生柔性结构较为复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性结构 柔性件 拉动件 旋转架 驱动传动装置 摆动组件 驱动连接 人本发明 弯曲变形 可收放 可转动 机器人 转动 驱动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种仿生柔性结构，其特征在于，包括：摆动组件(10)，所述摆动组件(10)包括柔性件(11)；驱动传动装置(20)，所述驱动传动装置(20)包括旋转架(28)和拉动件，所述旋转架(28)和所述拉动件均与所述柔性件(11)驱动连接；其中，所述拉动件沿所述柔性件(11)的延伸方向可收放地设置，以使所述柔性件(11)弯曲变形；所述旋转架(28)可转动地设置，以驱动所述柔性件(11)转动。
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