[发明专利]一种对机器人运动的控制方法、装置、设备及机器人有效
| 申请号： | 201711257653.8 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108724173B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张胜美;谢长武;王雪松 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种对机器人运动的控制方法、装置、设备及机器人，该方法包括：确定机器人的当前工作状态；获取与当前工作状态对应的预设协调运动策略，其中，上述预设协调运动策略为：限定机器人的云台相对于底盘的转动角度不超过预设转动角度的策略；基于所获取的预设协调运动策略，控制机器人的云台和底盘配合运动。应用本发明实施例以实现机器人在运动过程中，其身体和头部之间协调配合动作，使得机器人更加人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种对机器人运动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定机器人的当前工作状态；获取与所述当前工作状态对应的预设协调运动策略，其中，所述预设协调运动策略为：限定所述机器人的云台相对于底盘的转动角度不超过预设转动角度的策略；基于所获取的预设协调运动策略，控制所述机器人的云台和底盘配合运动。
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