[发明专利]一种智能沙发的控制方法、控制系统和智能沙发在审
| 申请号： | 201711259308.8 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107908124A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 唐雪琴 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能沙发及其控制方法和控制系统，包括智能沙发接收到平铺控制信号时，检测所述智能沙发周围是否存在障碍物；所述智能沙发周围不存在所述障碍物时，所述智能沙发执行平铺控制信号，控制所述智能沙发的靠背平铺；所述智能沙发周围存在所述障碍物时，所述智能沙发检测与所述障碍物之间的距离是否大于预设距离；当所述智能沙发与所述障碍物之间的距离大于预设距离时，所述智能沙发执行平铺控制信号，控制所述智能沙发的靠背平铺。本发明通过检测智能沙发是否有足够的空间，当智能沙发周围没有足够空间时，智能沙发不进行平铺动作，减小了智能沙发与障碍物相抵触，造成智能沙发损坏的可能，有利于智能沙发的长期使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 沙发 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能沙发的控制方法，其特征在于，包括：S30、智能沙发接收到平铺控制信号时，检测所述智能沙发周围是否存在障碍物；S31、所述智能沙发周围不存在所述障碍物时，所述智能沙发执行平铺控制信号，控制所述智能沙发的靠背平铺；S32、所述智能沙发周围存在所述障碍物时，所述智能沙发检测与所述障碍物之间的距离是否大于预设距离；S33、当所述智能沙发与所述障碍物之间的距离大于预设距离时，所述智能沙发执行平铺控制信号，控制所述智能沙发的靠背平铺；否则，跳转至步骤S32。
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