[发明专利]一种驻波型步进超声波电机在审
申请号: | 201711259946.X | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108011540A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 徐志科;董晓霄;胡敏强;金龙;潘非非 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211189 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种驻波型步进超声波电机,该超声波电机包括端盖(1)、连接板(2)、底座(9)、转轴(10)、转子(7)以及定子,所述定子由压电陶瓷(5)、金属环(6)和若干弹性叶片(11)组成,并固定于连接板(2)和底座(9)之间,所述压电陶瓷(5)位于金属环(6)的内侧,所述弹性叶片(11)位于金属环(6)外侧,且金属环(6)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与弹性叶片之间的夹角在25‑35度之间;所述转子(7)为圆筒形;所述定子设置于转子(7)内,本发明不仅具有结构简单、转矩大的特点,同时电机可实现在开环控制下无累积误差的步进运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 驻波 步进 超声波 电机 | ||
【主权项】:
1.一种驻波型步进超声波电机,其特征在于:该超声波电机包括包括端盖(1)、连接板(2)、底座(9)、转轴(10)、转子(7)以及定子,所述定子由压电陶瓷(5)、金属环(6)和若干弹性叶片(11)组成,并固定于连接板(2)和底座(9)之间,所述压电陶瓷(5)位于金属环(6)的内侧,所述弹性叶片(11)位于金属环(6)外侧,且金属环(6)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与弹性叶片之间的夹角在25-35度之间;所述转子(7)为圆筒形;所述定子设置于转子(7)内。
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