[发明专利]一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法及系统在审
申请号: | 201711260097.X | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN107727415A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 潘梦鹞;王锋;罗海斌;庄宏财 | 申请(专利权)人: | 广东泓胜科技股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 李振文 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法及系统,所述方法包括通过车轮测试模块的三轴加速度计感知车轮三维加速度,由踏板力传感器感知制动检测信号;利用车轮切向加速度传感器输出信号,经小波变换降噪处理、短时傅里叶变换运算提取车轮信号特征量获得车轮转动周期、转动频率及车轮角速度;利用车轮角速度参数计算获得车身制动距离、速度、制动初速度及车轮制动减速度;利用车轮制动减速度参数计算获得左右车轮制动减速度平衡的不相等度;利用车身制动初速度、制动距离参数计算充分发出的平均减速度MFDD;利用制动检测信号及MFDD参数计算获得制动协调时间。所述系统包括车轮测试模块、圆形活动轮毂抓盘、踏板力传感器及车内中央控制模块。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 汽车 车轮 制动 性能 动态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法,其特征在于,所述方法包括:A通过车轮测试模块的三轴加速度计感知车轮三维加速度,通过踏板力计感知制动检测信号;B利用车轮切向加速度传感器输出信号,经小波变换降噪处理、短时傅里叶变换运算提取车轮信号特征量获得车轮转动周期、转动频率及车轮角速度;C利用车轮角速度参数计算获得车身制动距离、车身速度、车身制动初速度及车轮制动减速度;D利用车轮制动减速度参数计算获得左右车轮制动减速度平衡的不相等度;E利用车身制动初速度、车身制动距离参数计算充分发出的平均减速度MFDD;F利用制动检测信号及充分发出的平均减速度MFDD参数计算获得制动协调时间。
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