[发明专利]一种关节连接件、关节结构及机器人在审
| 申请号： | 201711260185.X | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107953360A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;舒文泉;陈新普;刘乐锋;肖倓茀 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种关节连接件、关节结构及机器人，所述关节连接件用于连接两个相邻的舵机，包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板，所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔，所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。本发明通过在底座远离侧板的一侧的边缘开设用于供连接线穿设的穿线孔，使得关节连接件方便理线；另外，在穿线孔的侧面开设便于埋入连接线的开口，连接线通过该开口进入穿线孔，可进一步方便关节连接件理线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 连接 结构 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节连接件，用于连接两个相邻的舵机，其特征在于，包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板，所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔，所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。
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