[发明专利]一种运动球体的识别方法、装置及存储介质

摘要

本发明一种运动球体的识别方法、装置及存储介质，尤其是智能球场中球体运动轨迹的跟踪识别方法；本方法采用如下步骤完成：开始→候选球体团块→连续轨迹预关联→SVM轨迹分类器判别？是！→球体检测器再确认→是！确认球体→结束；SVM轨迹分类器判别、球体检测器再确认？否！→非球体→结束；本方法综合考虑球体运动的匀速、快速、线性三种特点，使用多帧的轨迹信息提取到最佳的特征组合，建立轨迹样本库训练SVM分类器，同时使用大量球体样本训练了AdaBoost检测器，本方法不需要设定固定的阈值，能够有效去除稳定噪声的干扰，极大的提高了识别的准确率。

主权项

1.一种运动球体的识别方法，其特征在于：本方法采用如下步骤完成：开始→候选球体团块→连续轨迹预关联→SVM轨迹分类器判别？是！→球体检测器再确认→是！确认球体→结束；SVM轨迹分类器判别、球体检测器再确认？否！→非球体→结束；建立球体预关联链表、噪声预关联链表→正样本二维特征提取、负样本二维特征提取→SVM轨迹分类器训练→输出至SVM轨迹分类器；取待判决预关联链表→预关联链表的二维特征提取、输入SVM轨迹分类器→球体预关联链表判决→判决得到是否为运动球体；整理球体子图正样本库、球体尺寸归一化→整理非球体子图负样本库→球体AdaBoost检测器训练→输出至球体AdaBoost检测器；将预关联链表的最后节点子图→子图尺寸扩展得到W×H待检测子图、与球体AdaBoost检测器→球体检测器对待检测子图进行检测→判决得到是否为球体目标。