[发明专利]双目摄像头标定方法及装置有效
| 申请号： | 201711260448.7 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108012143B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张立新;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06T7/593;G06T7/80;G01S17/08;G01B11/22 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双目摄像头标定方法及装置，终端通过与双目摄像头位于同一深度平面的激光测距传感器测量激光测距传感器与指定目标的实际距离D；通过双目摄像头分别采集指定目标的图像信息，并根据采集的指定目标的图像信息，计算出双目摄像头旋转移动的转换矩阵R以及两个摄像头之间距离的缩放值t；通过双目摄像头分别采集激光测距传感器照射在所述指定目标上的红外光点图像信息，并根据图像信息中的匹配关系计算激光测距传感器与红外光点之间的深度值d；根据所述实际距离D、深度值d以及两个摄像头之间距离的缩放值t计算出两个摄像头之间的实际距离T；以此来对双目摄像头进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 摄像头 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双目摄像头标定方法，其特征在于，包括以下步骤：终端通过与双目摄像头位于同一深度平面的激光测距传感器测量激光测距传感器与指定目标的实际距离D；通过双目摄像头分别采集指定目标的图像信息，并根据采集的指定目标的图像信息，计算出双目摄像头旋转移动的转换矩阵R以及两个摄像头之间距离的缩放值t；通过双目摄像头分别采集激光测距传感器照射在所述指定目标上的红外光点图像信息，并根据图像信息中的匹配关系计算激光测距传感器与红外光点之间的深度值d；根据所述实际距离D、深度值d以及两个摄像头之间距离的缩放值t计算出两个摄像头之间的实际距离T。
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