[发明专利]图像处理方法、装置及测试系统

摘要

本发明公开了一种图像处理方法、装置及测试系统，属于相机标定领域。该方法包括：获取在预设时间内所述图像采集设备采集的多帧标定图像；获取每帧所述标定图像中所述标定物在所述图像采集设备的相机坐标系内的空间坐标；根据每帧所述标定图像中所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的指标进行测试，所述指标包括水平视场角、垂直视场角、最远跟踪距离、抖动精度、距离精度或直线精度的至少一种；当所述图像采集设备的测试指标均达标时，判定所述图像采集设备达标。与现有技术相比，所能检测的指标更加全面，而且在设置好标定物的位置后，一次性能够获取更多的指标结果，减少了成本，且提高了测试精度。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像采集设备的检测，所述图像采集设备的视野内设置有至少一个标定物，所述方法包括：获取在预设时间内所述图像采集设备采集的多帧标定图像；获取每帧所述标定图像中所述标定物在所述图像采集设备的相机坐标系内的空间坐标；根据每帧所述标定图像中所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的指标进行测试，所述指标包括水平视场角、垂直视场角、最远跟踪距离、抖动精度、距离精度或直线精度的至少一种；当所述图像采集设备的测试指标均达标时，判定所述图像采集设备达标。