[发明专利]垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法，其能够整体升降，带多点位锁止的自动安全撑杆结构，包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；撑杆结构件组件采用滑动组件与撑杆配合，滑动组件被采用手柄及销轴连接的偏转装置顶起后带动撑杆动作，下落后滑动组件在带多点位锁止的锁止架组件上滑动并锁止，通过接近开关反馈滑动组件的位置；本装置可以实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式实现PLC和触摸屏或基于CAN线的控制器、显示屏控制，在驾驶室内实现箱体举升过程中自动化操作，有效提升了安全性及操作性。

主权项

1.一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，自动安全撑杆装置包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；‑所述固定架组件与箱体连接；‑所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，在偏转体组件向上运动时滑行组件被顶起并在偏转体组件上滑动，在偏转体组件下落后，滑行组件的第二端则滑动并限位在锁止架组件上；‑所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，带多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移；‑所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移。‑所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。