[发明专利]防撞装置及具有该防撞装置的机器人在审
申请号: | 201711261839.0 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108115726A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 邹杨波;肖健 | 申请(专利权)人: | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 孙大勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种防撞装置及具有该防撞装置的机器人,所述防撞装置包括第一防撞部件及第二防撞部件,所述第一防撞部件用于感应障碍物并当所述第一防撞部件距所述障碍物的距离为预设距离时,发出第一预警信号;所述第二防撞部件设置于所述第一防撞部件一侧并偏离所述第一防撞部件的感应方向,所述第二防撞部件用于当所述第二防撞部件撞到所述障碍物时,发出第二预警信号。本发明的防撞装置及具有该防撞装置的机器人具有结构简单及可靠性高的优点。 | ||
搜索关键词: | 防撞部件 防撞装置 预警信号 障碍物 机器人 感应障碍物 感应方向 人本发明 预设距离 偏离 | ||
【主权项】:
一种防撞装置,其特征在于:包括第一防撞部件及第二防撞部件,所述第一防撞部件用于感应障碍物并当所述第一防撞部件距所述障碍物的距离为预设距离时,发出第一预警信号;所述第二防撞部件设置于所述第一防撞部件一侧并偏离所述第一防撞部件的感应方向,所述第二防撞部件用于当所述第二防撞部件撞到所述障碍物时,发出第二预警信号。
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