[发明专利]一种火炮膛线清洁机器人有效
| 申请号： | 201711262471.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108036673B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 永州市亿达自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | F41A29/00 | 分类号： | F41A29/00 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 425600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种火炮膛线清洁机器人，包括拱形架、摆动架、钢刷、转台轴承、履带、撑杆、保持架、电推杆、大齿轮、电机、小齿轮，三个前履带均布安装于前保持架，前保持架和拱形架构成转动副，三个后履带均布安装于后保持架，后保持架和拱形架构成转动副，拱形架中间部分向上凸起，摆动架内均布安装有三个大齿轮，钢刷内部设有内齿圈，摆动架与拱形架构成转动副，钢刷与摆动架构成转动副，钢刷电机驱动钢刷的转动，摆动电推杆能够控制摆动架的摆角，拱形架电机驱动拱形架转动，在拱形架电机、前履带、后履带、钢刷电机和摆动电推杆的共同作用下，所述的膛线清洁机器人能够顺着膛线的走向进行残渣清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火炮 膛线 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种火炮膛线清洁机器人，包括拱形架(1)、摆动架(2)、钢刷(3)、前转台轴承(4.1)、后转台轴承(4.2)、前履带(5.1)、后履带(5.2)、前撑杆(6.1)、后撑杆(6.2)、前保持架(7)、前电推杆(8.1)、后电推杆(8.2)、后保持架(9)、钢刷转台轴承(10.1、10.2)、大齿轮(11)、钢刷电机(12、小齿轮(13)、摆动电推杆(14)、拱形架电机(15)，其特征在于：三个前履带(5.1)均布安装于前保持架(7)，且三个前履带(5.1)后端与前保持架(7)均构成转动副，前电推杆(8.1)安装于前保持架(7)中心位置，三个前撑杆(6.1)一端与各自对应的前履带(5.1)构成转动副，另一端均与前电推杆(8.1)前端构成转动副，前保持架(7)后端与拱形架(1)前端之间安装有前转台轴承(4.1)，使前保持架(7)和拱形架(1)构成转动副。
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