[发明专利]关节结构、机器人手臂以及机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种关节结构、机器人手臂以及机器人，其中，关节结构包括壳体、安装于壳体的第一舵机、容置于壳体且与第一舵机电连接的电导线以及位于第一舵机一端的电控组件，其特征在于，关节结构还包括与壳体连接的第一连接臂以及与壳体连接并与第一连接臂相对设置的第二连接臂，第一舵机设有输出轴的一侧与第一连接臂连接，第二连接臂与第一舵机的背离其输出轴的一侧转动连接，第二连接臂于其背离第一连接臂外表面开设有引线槽，第二连接臂还开设有将引线槽连通至壳体内的引线孔，电导线依次经引线孔、引线槽后电连接至电控组件。基于本发明的结构设计，能够避免壳体和第一舵机对电导线的拉扯，从而有效地防止电导线出现扯断的情况。

主权项

1.一种关节结构，包括壳体、安装于所述壳体的第一舵机、容置于所述壳体且与所述第一舵机电连接的电导线以及位于所述第一舵机一端的电控组件，其特征在于，所述关节结构还包括与所述壳体连接的第一连接臂以及与所述壳体连接并与所述第一连接臂相对设置的第二连接臂，所述第一舵机设有输出轴的一侧与所述第一连接臂连接，所述第二连接臂与所述第一舵机的背离其输出轴的一侧转动连接，所述第二连接臂于其背离所述第一连接臂外表面开设有引线槽，所述第二连接臂还开设有将所述引线槽连通至所述壳体内的引线孔，所述电导线依次经所述引线孔、所述引线槽后电连接至所述电控组件。