[发明专利]一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具

摘要

一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，无限旋转机构与机器人第五轴固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，门把手夹具至少包括机器人连接法兰、张紧气缸、张紧顶针、张紧夹片；机器人连接法兰与无限旋转机构配合连接，张紧气缸设置在机器人连接法兰上、且与张紧顶针驱动连接，张紧顶针通过张紧气缸驱动张紧夹片夹紧或松开门把手工件；无限旋转机构至少包括旋转分气轴和固定外壳，旋转分气轴转动式插设在固定外壳内、且其下部设置有导气块，导气块与张紧气缸配合连接；旋转分气轴、导气块和张紧气缸分别相对固定外壳自由转动，实用性强。

主权项

一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构(1)、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件(2)，其中无限旋转机构与机器人第五轴固定机构(1)配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括机器人连接法兰(3)、张紧气缸(4)、张紧顶针(5)、张紧夹片(6)；其中，机器人连接法兰(3)与无限旋转机构配合连接，张紧气缸(4)设置在机器人连接法兰(3)上、且与张紧顶针(5)驱动连接，张紧顶针(5)通过张紧气缸(4)驱动张紧夹片(6)夹紧或松开门把手工件(2)。