[发明专利]机器人的导电路构造有效
| 申请号： | 201711262849.6 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108145750B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 齐藤总;鹿川力;稻叶树一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造。一种机器人的导电路构造，具备：构造机构，其作为支承体发挥功能且具有导体部；致动器，其用于使构造机构进行工作；以及导电路径，其用于向致动器供给驱动电力和/或控制信号，其中，以将构造机构的所述导体部兼用作所述导电路径的方式构成所述导电路径。 | ||
| 搜索关键词： | 导电路径 构造机构 导电路 机器人 导体部 致动器 控制信号 驱动电力 支承体 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的导电路构造，具备：构造机构，其具有作为支承体发挥功能的骨部；致动器，其用于使所述构造机构进行工作；以及导电路径，其用于向所述致动器供给驱动电力和/或控制信号，其中，所述导电路径是利用与所述构造机构的所述骨部为同一构件的导体部构成的。
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