[发明专利]一种车辆平衡控制系统

摘要

本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆平衡控制系统，其包括至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、同步液压机构和检测控制机构；左支撑机构包括左油缸机构和左气囊机构；左气囊机构与左油缸机构固定连接；右支撑机构包括右油缸机构和右气囊机构；右气囊机构与右油缸机构固定连接；平衡控制泵用于选择性地向左油缸机构或右油缸机构注油，用于保持车辆平衡；同步液压机构用于保持左油缸机构和右油缸机构同时动作；检测控制机构用于采集车辆状态信息，控制平衡控制泵和同步液压机构动作。采用本发明能够保证车辆在复杂路面行驶的左右平衡，且具有较好的缓冲效果，增强车辆在复杂路面行驶的舒适性。

主权项

一种车辆平衡控制系统，其特征在于，包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、液压油箱、同步液压机构和检测控制机构；所述左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；所述左油缸机构包括：左工作缸、左第一活塞、左活塞缸、左第二活塞和左活塞杆；所述左活塞缸的一端插入所述左工作缸的内部，并与所述左第一活塞连接；所述左第一活塞的下方与所述左工作缸形成左第一油腔；所述左第一油腔上设置有油液流通口一，用于所述左第一油腔的油液进出；所述左活塞缸为空腔结构；所述左活塞杆的一端插入所述左活塞缸的内部，并与所述左第二活塞连接；所述左活塞杆上设有通孔一；所述通孔一沿所述左活塞杆的轴向设置；所述左第二活塞的下方与所述左活塞缸形成左第二油腔；所述左气囊机构包括：左气囊底座、左气囊本体和左气囊连接座；所述左气囊底座设置在所述左活塞缸的另一端；所述左气囊连接座设置在所述左活塞杆的另一端；所述左气囊本体的一端设置在所述左气囊底座上，另一端设置在所述左气囊连接座上；所述左气囊本体上设置有气体流通口一；所述右支撑机构包括：包括:右油缸机构和右气囊机构；所述右油缸机构包括：右工作缸、右第一活塞、右活塞缸、右第二活塞和右活塞杆；所述右活塞缸的一端插入所述右工作缸的内部，并与所述右第一活塞连接；所述右第一活塞的下方与所述右工作缸形成右第一油腔；所述右第一油腔上设置有油液流通口二，用于所述右第一油腔的油液进出；所述右活塞缸为空腔结构；所述右活塞杆的一端插入所述右活塞缸的内部，并与所述右第二活塞连接；所述右活塞杆上设有通孔二；所述通孔二沿所述右活塞杆的轴向设置；所述右第二活塞的下方与所述右活塞缸形成右第二油腔；所述右气囊机构包括：右气囊底座、右气囊本体和右气囊连接座；所述右气囊底座设置在所述右活塞缸的另一端；所述右气囊连接座设置在所述右活塞杆的另一端；所述右气囊本体的一端设置在所述右气囊底座上，另一端设置在所述右气囊连接座上；所述右气囊本体上设置有气体流通口二；所述平衡控制泵的出油口通过油管一与所述油液流通口一连通；所述油管一上设置有电磁阀一；所述平衡控制泵的出油口通过油管二与所述油液流通口二连通；所述油管二上设置有电磁阀二；所述平衡控制泵的进油口通过油管三与所述油液流通口一连通；所述油管三上设置有电磁阀三；所述平衡控制泵的进油口通过油管四与所述油液流体口二连通；所述油管四上设置电磁阀四；所述平衡控制泵的进油口通过油管五与所述液压油箱连通；所述油管五上设置有电磁阀五；所述平衡控制泵被驱动机构驱动动作；所述同步液压机构包括：左同步液压泵和右同步液压泵；所述左同步液压泵与所述右同步液压泵同步运动；所述左同步液压泵和所述右同步液压泵与伺服电机传动连接；所述左同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述左同步液压泵的出油口与所述通孔一连通；所述右同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述右同步液压泵的出油口与所述通孔二连通；所述检测控制机构包括：平衡检测构件、位置检测构件一和位置检测构件二；所述平衡检测构件用于检测车辆倾斜度；所述位置检测构件一设置在所述左工作缸上，用于检测所述左活塞缸相对所述左工作缸的位置；所述位置检测构件二设置在所述右工作缸上，用于检测所述右活塞缸相对所述右工作缸的位置；所述检测控制机构能够控制所述驱动机构、所述伺服电机、所述电磁阀一、所述电磁阀二、所述电磁阀三、所述电磁阀四和所述电磁阀五动作。