[发明专利]一种自动化喷液控制方法在审
| 申请号： | 201711263026.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108012825A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 程文云 | 申请（专利权）人： | 长沙修恒信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化喷液控制方法，喷水作业为以下作业方式中的至少一种：作业方式1：车载平台上的主喷枪实施喷水；作业方式2：在飞行器的监视下，由主喷枪或履带式行走车实施喷水；作业方式3：无飞行器参与，由履带式行走车实施喷水；作业方式4：由飞行器实施喷水。本发明的自动化喷液控制方法能实现自动喷洒，喷洒作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动化喷液控制方法，其特征在于，包括以下几种方式中的任一种：方式1：驾驶室内包括一个驾驶员和一个操作员，驾驶员负责驾驶车载平台，操作员通过控制器负责控制喷水作业；车载平台上的主相机将喷洒过程的视频实时传输到驾驶室；方式2：驾驶室内具有一个操作员，车载平台为自动驾驶平台，操作员负责控制喷水作业，录制喷水视频现场保存或发送到远程监控平台；方式3：驾驶室内无操作员，喷水视频并实时发送到远程监控平台，操作员为远程操作员，基于实时的监控视频，通过无线方式控制喷水作业；方式4：无现场操作员和远程操作员，车主平台自动规划路线，自动实施喷水，喷水作业视频实时传输到远程监控平台，由远程监控平台实施喷水作业监视。
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