[发明专利]一种智能手术器械车在审
申请号: | 201711263588.X | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN109864822A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 王琨 | 申请(专利权)人: | 西安知点信息科技有限公司 |
主分类号: | A61B50/13 | 分类号: | A61B50/13;A61L2/10 |
代理公司: | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人: | 赵双 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区丈八五路1*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能手术器械车,包括车体和设置在车体底面的四组行走机构,车体底面设有安装槽,行走机构设置在安装槽内;行走机构包括第一液压伸缩杆、主动连杆、从动连杆、第二液压伸缩杆、轮轴架以及行走轮,车体的底面上还固设有至少三个支腿;车体的底部设有微控制器和行走开关,本发明通过第一液压伸缩杆伸缩,从而带动行走轮起降,当行走轮降下时,通过第二液压伸缩杆将行走轮进一步向下推,则使车体升起,可将车体进行移动,当行走轮升起时,可通过支腿将车体平稳的安置在地面上,防止车体在外力作用下移动或滑动,为患者提供更加安全的治疗环境,本发明结构新颖,操作简单,提高了医护人员的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 车体 行走轮 液压伸缩杆 行走机构 智能手术器械 安装槽 支腿 车体底面 从动连杆 工作效率 外力作用 微控制器 行走开关 主动连杆 轮轴架 滑动 伸缩 移动 医护 安置 治疗 安全 | ||
【主权项】:
1.一种智能手术器械车,包括车体(1)和设置在车体(1)底面的四组行走机构,其特征在于:所述车体(1)底面设有安装槽(3),所述行走机构设置在安装槽(3)内;所述行走机构包括第一液压伸缩杆(4)、主动连杆(5)、从动连杆(6)、第二液压伸缩杆(7)、轮轴架(8)以及行走轮(9),第一液压伸缩杆(4)和第二液压伸缩杆(7)的固定部分别与所述安装槽(3)的一侧壁铰接,伸缩部与所述主动连杆(5)的杆部铰接;主动连杆(5)的一端与所述安装槽(3)的侧壁铰接,另一端与从动连杆(6)的一端铰接;从动连杆(6)的另一端与轮轴架(8)的上端铰接;所述第二液压杆(7)的伸缩部与所述轮轴架(8)的上端固定连接,所述轮轴架(8)与行走轮(9)连接;所述车体(1)的底面上还固设有至少三个支腿(15);所述车体(1)的底部设有微控制器(16)和行走开关,微控制器(16)的输出端与所述第一液压伸缩杆(4)的液压泵的输入端、第二液压伸缩杆(7)的液压泵的输入端相连,微控制器(16)的输入端与所述行走开关的输出端相连。
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