[发明专利]一种割草机及传感器高度控制方法

摘要

本发明提供一种割草机及传感器高度控制方法，包括车身整体结构、割草机构、传动机构以及变档机构，车身整体结构包括扶手、可伸缩推杆、轮胎、支撑杆、收集箱、主体框架、万向轮、固定架、挡板；割草机构包括刀片、毛刷；传动机构包括第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第二同步带、第三同步带轮，变档机构包括第一档位、第二档位、步进电机、传动轴、第一螺纹、固定轴、主动转轴、第二螺纹、插孔。通过设置轮胎、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第二同步带、第三同步带轮，采用大小不同的同步带轮啮合，带动刀片旋转进行割草，由于同步带轮半径以及齿数不同，刀片的转速比轮胎转速高，实现高效率的割草。

主权项

一种割草机及传感器，包括车身整体结构、割草机构、传动机构以及变档机构，车身整体结构包括扶手（16）、可伸缩推杆（14）、轮胎（1）、支撑杆（15）、收集箱（13）、主体框架（10）、万向轮（8）、固定架（7）、挡板（9）；割草机构包括刀片（11）、毛刷（12）；传动机构包括第一同步带轮（2）、第一同步带（3）、第二同步带轮（4）、第二同步带（5）、第三同步带轮（6），变档机构包括第一档位（17）、第二档位（18）、步进电机（19）、传动轴（20）、第一螺纹（21）、固定轴（22）、主动转轴（23）、第二螺纹（24）、插孔（25），其特征在于：所述收集箱（13）固定在所述主体框架（10）表面，所述轮胎（1）通过轴连接设置于所述主体框架（10）一侧，所述万向轮（8）通过螺栓连接设置于所述主体框架（10）另一侧，所述挡板（9）通过螺钉连接设置于所述主体框架（10）表面，所述扶手（16）和所述可伸缩推杆（14）固定于所述主体框架（10）顶端，所述支撑杆（15）固定于所述主体框架（10）内部，所述可伸缩推杆（14）固定在所述支撑杆（15）的顶端，所述第一同步带轮（2）通过轴承连接于后轮轴的两端，所述第二同步带轮（4）通过所述第一同步带（3）与所述第一同步带轮（2）连接，所述第三同步带轮（6）通过所述第二同步带（5）与所述第二同步带轮（4）连接，所述刀片（11）和所述毛刷（12）通过所述固定架（7）设置在所述主体框架（10）的底端，所述第三同步带轮（6）通过轴承固定在所述刀片（11）一侧，所述第一档位（17）和所述第二档位（18）固定在所述第二同步带轮（4）的轴上，所述步进电机（19）固定在所述第一同步带轮（2）的表面，所述传动轴（20）的一侧固定设置有所述主动转轴（23），所述主动转轴（23）的表面固定设置有所述第一螺纹（21），所述第一同步带轮（2）通过所述第二螺纹（24）与所述固定轴（22）连接。