[发明专利]全自动钻削加工机床

摘要

本发明涉及机械加工领域，提供了一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件。该全自动钻削加工机床对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。

主权项

1.一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，其特征在于，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；其中，所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件；所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置，所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置，所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件；所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置；所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工；所述收料机构用于收集所述送料装置传送至所述收料位置的工件；所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手；所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构，所述横梁的中点位于所述加工位置的上方；所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动；当所述上料机械手靠近所述收料机构时，可以夹取所述供料位置的工件，当所述上料机械手靠近所述加工位置时，可以将所述工件放置在所述加工位置；当所述压料机械手位于加工位置上方时，所述压料机械手可以压紧或松开所述加工位置上的工件；当所述收料机械手靠近所述加工位置时，可以夹取所述加工位置的工件，当所述收料机械手靠近所述收料机构时，可以将所述工件放置在所述收料位置。