[发明专利]车辆的跟随起步控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的跟随起步控制装置，其不使用车载照相机等就能够推定正发生拥堵的道路的种类，而设定与道路的种类对应的跟随起步允许时间。基于表示本车辆的动作的各参数(平均行驶时间(Trav)、停车时间(Tsav)等)，求出评价本车辆正在行驶的道路的种类(一般道路、高速道路)是一般道路还是高速道路的道路识别评价值(P)(S22～S27)，基于该道路识别评价值(P)，推定正在行驶的道路是一般道路还是高速道路(S30，S34)，在高速道路的情况下，将跟随起步允许时间(Tmo)设定得比一般道路的跟随起步允许时间(Tmo)长(Tm3＞Tm1)(S31，S35)。

主权项

1.一种车辆的跟随起步控制装置，其特征在于，具有：前行车识别单元，其基于由搭载于本车辆的前方信息获取单元获取的前方环境，检测在该本车辆的紧前方行驶的前行车的停车及起步；拥堵判定单元，其至少基于由所述前行车识别单元检测到的所述前行车的停车和起步、以及表示所述本车辆的动作的参数，判定当前正在行驶的道路的拥堵；起步允许判定单元，其检测由所述前行车识别单元检测到的所述前行车的停车，将从使所述本车辆跟随所述前行车而停车时起直到检测到该前行车的起步为止的停车时间与跟随起步允许时间进行比较；跟随自动起步控制单元，其在利用所述起步允许判定单元判定为所述停车时间处于所述跟随起步允许时间内的情况下，执行跟随自动起步控制；道路种类推定单元，其在由所述拥堵判定单元判定为拥堵的情况下，检测多个表示所述本车辆的动作的参数，将该各参数与预先设定的判定值进行比较而针对每一个所述参数设定道路识别评价值，并将该各道路识别评价值相加而求出最终的所述道路识别评价值，将该道路识别评价值与预先设定的道路种类判定阈值进行比较来推定当前正在行驶的所述道路的种类，所述道路的种类是一般道路、或者是高速道路、或者是无法判别是高速道路还是一般道路的道路；以及跟随起步允许时间设定单元，其根据由所述道路种类推定单元推定出的所述道路的种类，设定所述跟随起步允许时间。