[发明专利]紧凑型机械主轴制孔末端执行器

摘要

紧凑型机械主轴制孔末端执行器包括机械动力机构，包括机械主轴、同步带传动箱、打刀缸、主轴电机、以及主轴松拉刀机构；打刀缸驱动主轴松拉刀机构进行松拉刀动作；进给机构，包括滑台电机、换向器、以及滑台，滑台电机通过换向器驱动滑台移动，滑台与机械动力机构连接成滑台移动时机械动力机构随之移动；压力脚固定在滑台的底座前端；以及压紧机构，包括机架、压紧气缸、线性滑轨及连接板，压紧气缸的缸体固定在机架上，压紧气缸的伸出杆与连接板固连，线性滑轨的导轨与机架固定连接，线性滑轨的滑块与连接板固定连接，连接板与进给机构连接成，当伸出杆伸出时二者与连接板一起移动，当压力脚与工件接触时伸出杆停止。由此可在狭小空间制孔。

主权项

一种紧凑型机械主轴制孔末端执行器，其特征在于，包括：机械动力机构（1），所述机械动力机构包括机械主轴（11）、同步带传动箱（12）、打刀缸（13）、主轴电机（14）、以及主轴松拉刀机构，所述主轴电机通过所述同步带传动箱带动所述机械主轴旋转；所述打刀缸驱动所述主轴松拉刀机构进行松拉刀动作；进给机构（2），所述进给机构包括滑台电机（21）、换向器（22）、以及滑台（23），所述滑台电机通过所述换向器驱动所述滑台移动，所述滑台与所述机械动力机构连接成，当所述滑台移动时，所述机械动力机构随着所述滑台一起沿着机械主轴轴线方向运动；压力脚（3），所述压力脚固定连接在所述滑台的底座前端；以及压紧机构（4），所述压紧机构包括机架（41）、压紧气缸（42）、线性滑轨（43）、以及连接板（44），所述压紧气缸的缸体固定在所述机架上，所述压紧气缸的伸出杆与所述连接板固连，所述线性滑轨的导轨与所述机架固定连接，所述线性滑轨的滑块与所述连接板固定连接，所述连接板与所述进给机构连接成，当所述伸出杆伸出时，所述机械动力机构和所述进给机构随着所述连接板一起沿着所述线性滑轨移动，当所述压力脚与工件接触时，所述伸出杆停止伸出。