[发明专利]自动搬运系统的线路引导控制装置及其方法

摘要

本发明涉及一种自动搬运系统的线路引导控制装置及其方法。具体讲，就是在多个线路汇合的汇合地点设置光线路，当多台无人移送车辆同时进入汇合地点时，就让无人移送车辆按照已设定的优先顺序依次通过，从而可以防止无人移送车辆之间在汇合地点发生冲撞。由于本发明是使用侧面发光用光纤配置光线路。因此，能够对处于同一线路上的多台无人移送装置的同时汇合进行控制，即使在曲线区间也很容易对光线路进行设置，光线路的设置长度也可以比现有技术设置得更长。无人移送装置能够以最大行驶速度进入及通过汇合地点，当在汇合地点减速停止执行等待动作时，可以将光线路设置得比停止距离更长，从而使无人移送装置顺利完成行驶流程。

主权项

1.一种自动搬运系统的线路引导控制装置，其用于在通过无人移送装置在各个制造设备之间移送运输工具的自动搬运系统中防止所述无人移送装置之间发生冲撞，所述线路引导控制装置的特征在于，包括：多条光线路，在所述无人移送装置移动的线路中多条线路汇合的汇合地点的线路整个区间设置有侧面发光光纤，通过光纤的一个侧面与无人移送装置进行光通信，同时光纤的一端与主汇合控制装置连接，从而在移动于设置有光纤的线路整个区间的相关线路上的无人移送装置与主汇合控制装置之间进行光通信；主汇合控制装置，其设置在所述汇合地点，通过所述光线路与无人移送装置进行光通信，以确认无人移送装置针对所述汇合地点的进入状态和通过完成状态，当有多个无人移送装置进入所述汇合地点时，按照已设定的优先顺序向各个无人移送装置输出针对可以通过或不可通过的通过控制信号；以及次汇合控制装置，其设置在所述无人移送装置上，通过所述光线路与所述主汇合控制装置进行光通信，从而通知针对所述汇合地点的进入状态和通过完成状态，并根据所述通过控制信号使所述无人移送装置执行进入动作或等待动作。