[发明专利]堵转处理方法、装置及清洁机器人在审
| 申请号： | 201711269117.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107997691A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲;刘兰兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堵转处理方法、装置及清洁机器人，其中，方法应用于清洁机器人，该方法包括：检测所述清洁机器人中的滚刷装置是否处于堵转状态；若是，则将所述清洁机器人的前进速度调整为预设的脱困前进速度，并控制所述滚刷装置反向旋转；当确定所述清洁机器人符合预设的脱困结束条件时，控制所述滚刷装置恢复为正向旋转。由此可见，利用本发明提供的方案，能够在检测出滚刷装置堵转后，控制机器人自动进行阻碍物的清除，并在排除故障后继续进行清扫，进而提高了机器人适应环境的能力以及排除故障的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种堵转处理方法，应用于清洁机器人，该方法包括：检测所述清洁机器人中的滚刷装置是否处于堵转状态；若是，则将所述清洁机器人的前进速度调整为预设的脱困前进速度，并控制所述滚刷装置反向旋转；当确定所述清洁机器人符合预设的脱困结束条件时，控制所述滚刷装置恢复为正向旋转。
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