[发明专利]具有悬架力解耦系统的车辆

摘要

车辆包括车体、行走轮和将行走轮连接到车体的悬架角。悬架角包括连接到行走轮和车体的悬架臂，还包括布置在悬架臂和车体之间延伸的轴线上的悬架力解耦系统。悬架力解耦系统包括具有布置在轴线上的致动器质量块的致动器，致动器配置为响应于致动器控制信号输出沿着轴线在相反方向的致动器力。系统还包括柔性元件，其沿着轴线连接到致动器质量块，以及车体和悬架之一，并且提供预定的机械柔性水平。控制器响应于车体的阈值加速度确定和生成致动器力。

主权项

1.一种悬架力解耦系统，用于结合具有连接到行走轮和车体并在所述行走轮和所述车体之间延伸的悬架臂的车辆使用，所述悬架力解耦系统包括：致动器，具有布置在所述悬架臂和所述车体之间延伸的轴线上的致动器质量块，并且配置为响应于致动器控制信号输出致动器力，从而沿着所述轴线延伸或收缩所述致动器质量块；柔性元件，沿着所述轴线连接到所述致动器质量块，以及所述车体和所述悬架之一，并且提供预定的机械柔性水平；以及控制器，配置为响应于指示道路震动的所述车体的加速度而确定和生成所述致动器力，从而使得所述致动器力在预定频率范围内从所述道路震动上解耦。