[发明专利]一种适用于机器人的打磨末端执行器在审
| 申请号： | 201711269973.5 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108000300A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 吴荣宗;王力;黄顺舟;范振昌;祁佩 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | B24B21/20 | 分类号： | B24B21/20;B24B21/00;B24B21/18;B24B49/12;B24B55/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于机器人的打磨末端执行器，包括主体支承框架、主动轮、打磨轮、张紧调偏轮和驱动电机；所述主体支承框架为三角形，所述主动轮、打磨轮和张紧调偏轮分别设置在三角形的三个顶点处，且所述主动轮、打磨轮和张紧调偏轮的外缘包覆有砂带；所述驱动电机设置于三个顶点组成的三角形内部；所述驱动电机驱动主动轮转动，并通过所述砂带带动打磨轮和张紧调偏轮旋转；所述张紧调偏轮用于对砂带进行张紧和调偏。本发明具备砂带张紧和调偏功能，对加工制造要求较低，无需保证三个橡胶轮的高同轴度；砂带拆卸方便，且其线速度可通过更换同步带轮进行调整，能够用在多种打磨需求上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 打磨 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人的打磨末端执行器，其特征在于，包括主体支承框架、主动轮、打磨轮、张紧调偏轮、驱动电机和后连接板；所述主体支承框架为三角形，所述主动轮、打磨轮和张紧调偏轮分别设置在三角形的三个顶点处，且所述主动轮、打磨轮和张紧调偏轮的外缘包覆有砂带；所述驱动电机设置于三个顶点组成的三角形内部；所述后连接板固连在所述主体支承框架上，用于与机器人连接；所述驱动电机驱动主动轮转动，并通过所述砂带带动打磨轮和张紧调偏轮旋转；所述张紧调偏轮用于对砂带进行张紧和调偏。
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