[发明专利]自动泊车系统和自动泊车方法有效
| 申请号： | 201711269997.0 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108275143B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 金润洙;梁柱雄;尹大仲;蒋裕珍;崔在燮;河京秀;李民秉;朴胜煜;朴辰晧;郑仁溶 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/12;B60W10/18;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车系统，包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由所述传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于所述泊车区域来计算移动路径生成可能范围；在所述移动路径生成可能范围内，确定在本车辆的当前位置处可用的至少两种泊车类型，并且基于为每种泊车类型估计的移动路径、本车辆的长度、本车辆的宽度和本车辆的旋转角度来提供用于所述至少两种泊车类型的移动路径范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供的移动路径范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；以及将本车辆自动地停放在所述最佳泊车区域中，其中，所述传感器系统在所述最佳泊车区域中感测与位于本车辆的侧方处的周围车辆之间的间隔距离，并且所述控制器将预定基准距离与所述间隔距离进行比较，以控制本车辆。
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