[发明专利]自主车辆故障后操作在审
申请号: | 201711270211.7 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN108216259A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 佘昀;斯科特·J·劳弗;约瑟·洛佩斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张施露 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。车辆可以配备有硬件和软件以确定相对于第一车辆的由横向和纵向坐标定义的行驶可接受区域,其中横向和纵向坐标是基于一个或多个第二车辆的位置和大小以及车行道的位置和大小。一经确定车辆故障,车辆中的计算装置就可以在行驶可接受区域内驾驶车辆至停车。 | ||
搜索关键词: | 纵向坐标 可接受 行驶 车辆故障 计算装置 驾驶模式 自主车辆 自主模式 配备 车行道 停车 驾驶 | ||
【主权项】:
1.一种方法,所述方法包含:确定相对于第一车辆的由横向坐标和纵向坐标定义的行驶可接受区域;其中所述横向坐标和所述纵向坐标是基于一个或多个第二车辆的位置和大小以及车行道的位置和大小;以及一经确定车辆故障,就在所述行驶可接受区域内驾驶所述第一车辆至停车。
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